Pojem „dron“ existuje už viac ako storočie a pôvodne sa týkal samcov včiel, ktorých jediným účelom bolo páriť sa s kráľovnami a potom zomrieť. Začiatkom 20. storočia bol termín „dron“ prijatý aj armádou na označenie bezpilotných lietadiel používaných na nácvik cieľov. Tieto rané drony boli v podstate diaľkovo ovládané vzdušné ciele a nemali sofistikované autonómne schopnosti dnešných dronov.
Až po roku 2000 začalo používanie dronov explodovať, poháňané pokrokom v technológii, ktorá umožnila vytvárať menšie a cenovo dostupnejšie zariadenia. Spolu s týmto rastom prišlo aj nové chápanie toho, čo môže znamenať pojem „dron“. Dnes sa tento výraz môže vzťahovať na akékoľvek bezpilotné lietadlo, od malých dronov na hranie až po masívne vojenské lietadlá.
Jedným z dôvodov, prečo sa pojem „dron“ drží tak dlho, je to, že je chytľavý a ľahko zapamätateľný. Okrem toho má slovo „dron“ určité konotácie, ktoré dobre zapadajú do technológie. Drony sú často vnímané ako autonómne a efektívne, podobne ako robotníci v úli.